O presente trabalho discute o princípio da modicidade tarifária e sua relevância da prestação do serviço de transporte público urbano. Partindo de uma leitura sistemática da Constituição da República Federativa do Brasil de 1988, propõe que a interpretação jurídica dos serviços públicos dentro da ordem jurídico-constitucional brasileira é tema de Direito Econômico Constitucional, e não de Direito Administrativo. A partir disso, trata dos desdobramentos dessa interpretação e sobre a importância de se conformar uma conceituação de Direito Regulatório que atenda aos ditames constitucionais. Ao final, conclui que os contratos de concessão de transporte público urbano devem adotar alguns mecanismos e ferramentas que privilegiem a modicidade tarifária, de forma a se adequar à Constituição.